第一百一十八章 听觉系统（一）

的听觉系统，在前世基本上都是由于微型处理器性能的提高促进了机器人的迅速发展,特别是大存储量及高速运算dsp处理芯片的出现使机器人在脱机状态下,独立完成复杂的语音信号处理和动作指令成为可能。

    因此数字信号处理dsp的出现，简化了机器人听觉系统的电路结构，只有四个组件就构成了听觉系统：麦克风、语音处理芯片、dsp芯片和数据库fsh芯片，而听觉系统的大脑就是fpga芯片。

    也就是说，听觉系统的系统硬件分为语音信号的采集和播放，基于dsp的语音识别，fpga动作指令控制、步进电机及其驱动、dsp外接fsh也叫闪存闪存芯片，jtag口仿真调试和键盘控制几个部分。

    而工作流程是麦克风将人的语音信号转化为模拟信号，在经过音频芯片量化转化成数字信号输入dsp.dsp完成识别后，输出动作指令。

    fpga根据dsp输入的动作指令产生正确的正反转信号和准确的脉冲给步进电机驱动芯片，驱动芯片提供步进电机的驱动信号，控制步进电机的转动。片外fsh用于存储系统程序和语音库并完成系统的上电加载。jtag口用于与pc机进行联机在线仿真，键盘则用于参数调整和功能的切换。

    这里的dsp芯片主要就是作为语音识别处理器，它具有较快的处理速度，可以使机器人在脱机状态下，独立